ETcath®冠状动脉介入手术控制系统:由北京唯迈医疗科技股份有限公司研发,是一款支架递送型机器人,采用隔室控制介入机器人手术系统、基于仿生学的导丝控制技术和柔性导丝阻力检测技术,适用于经皮冠状动脉介入手术期间对导管和导丝的输送与操作。